{"id":987516344,"date":"2026-10-29T13:13:29","date_gmt":"2026-10-29T13:13:29","guid":{"rendered":"https:\/\/www.zikooint.com\/omni-pallet-and-four-way-shuttles-compared-how-to-choose"},"modified":"2026-10-29T13:13:29","modified_gmt":"2026-10-29T13:13:29","slug":"omni-pallet-and-four-way-shuttles-compared-how-to-choose","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.zikooint.com\/es\/omni-pallet-and-four-way-shuttles-compared-how-to-choose","title":{"rendered":"Comparativa de transelevadores omnidireccionales, transelevadores para pal\u00e9s y transelevadores de cuatro direcciones: c\u00f3mo elegir"},"content":{"rendered":"

La lanzadera omnidireccional, la lanzadera para pal\u00e9s y sistema de transbordador de cuatro v\u00edas<\/a> no son tres m\u00e1quinas completamente distintas. La lanzadera para pal\u00e9s es la categor\u00eda general. Una lanzadera de cuatro direcciones es una lanzadera para pal\u00e9s que puede cambiar de carril y desplazarse transversalmente por la estructura de estanter\u00edas, mientras que una lanzadera omnidireccional o un robot apilador suele referirse a un veh\u00edculo aut\u00f3nomo que puede desplazarse lateralmente y en diagonal por el suelo y elevar pal\u00e9s a diferentes alturas. La elecci\u00f3n adecuada depende de la interfaz con las estanter\u00edas, el patr\u00f3n de movimiento, las caracter\u00edsticas de los pal\u00e9s y el objetivo de rendimiento. Este art\u00edculo compara las tres opciones en funci\u00f3n del movimiento, la manipulaci\u00f3n de cargas, el software y las condiciones de funcionamiento.<\/p>\n

Comprender primero la l\u00f3gica de movimiento<\/h2>\n

La diferencia m\u00e1s clara no radica en lo inteligente que parezca un veh\u00edculo, sino en d\u00f3nde se desplaza. Una lanzadera convencional para pal\u00e9s circula por ra\u00edles dentro de un canal de almacenamiento, normalmente en un \u00fanico t\u00fanel. Introduce pal\u00e9s en posiciones profundas y los recupera, pero no puede trasladarse por s\u00ed misma de un carril a otro. Una lanzadera de cuatro direcciones tambi\u00e9n circula por ra\u00edles, pero puede cambiar de direcci\u00f3n dentro de la estructura de estanter\u00edas y acceder a diferentes carriles. Una cURL Too many subrequests by single Worker invocation. To configure this limit, refer to https:\/\/developers.cloudflare.com\/workers\/wrangler\/configuration\/#limits<\/a> no depende de los ra\u00edles de las estanter\u00edas. Se desplaza por el suelo mediante un sistema de tracci\u00f3n omnidireccional, puede girar sobre s\u00ed mismo y utiliza un mecanismo de elevaci\u00f3n para manipular pal\u00e9s. Estas diferencias determinan si el sistema necesita m\u00e1s lanzaderas, m\u00e1s elevadores o pasillos m\u00e1s anchos.<\/p>\n\n\n\n\n\n\n\n
Categor\u00eda de veh\u00edculo<\/th>\nSuperficie de desplazamiento<\/th>\nManipulaci\u00f3n de pal\u00e9s<\/th>\nFunci\u00f3n habitual del sistema<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
Lanzadera para pal\u00e9s basada en carriles<\/td>\nRa\u00edles dentro de un canal de almacenamiento<\/td>\nDesplaza los pal\u00e9s hacia delante y hacia atr\u00e1s por un \u00fanico canal<\/td>\nAlmacenamiento y recuperaci\u00f3n de pal\u00e9s en canales profundos<\/td>\n<\/tr>\n
transporte de cuatro v\u00edas<\/td>\nRa\u00edles ortogonales dentro de las estanter\u00edas<\/td>\nSe desplaza dentro de los carriles y transversalmente por las estructuras de estanter\u00edas<\/td>\nAutomatizaci\u00f3n de alta densidad en m\u00faltiples carriles<\/td>\n<\/tr>\n
Robot apilador omnidireccional<\/td>\nDesplazamiento libre por el suelo<\/td>\nEleva y transporta pal\u00e9s a distintas alturas<\/td>\nAlmacenamiento en pasillos estrechos y operaciones de preparaci\u00f3n de pedidos con sistema de pal\u00e9 a persona<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

\"Resumen<\/p>\n

D\u00f3nde encaja un robot apilador omnidireccional<\/h2>\n

Un robot apilador omnidireccional es adecuado para instalaciones en las que los pal\u00e9s deben trasladarse desde zonas de recepci\u00f3n o almacenamiento a nivel del suelo hasta estanter\u00edas de pasillos estrechos o puestos de trabajo. Por ejemplo, el robot apilador omnidireccional Zikoo U-bot tiene una capacidad de carga nominal de 1000 kg y alturas de elevaci\u00f3n de 4,5, 6 u 8 m, seg\u00fan el modelo. La anchura m\u00ednima del pasillo es de 2100 mm para el U1045 y de 2140 mm para los modelos de mayor alcance. Utiliza un sistema h\u00edbrido de navegaci\u00f3n SLAM con l\u00e1seres duales y una c\u00e1mara de profundidad 3D para corregir las desviaciones en la posici\u00f3n de los pal\u00e9s. Estas especificaciones son importantes porque el veh\u00edculo puede desplazarse y elevar cargas, por lo que la planitud del suelo, la estabilidad de los pal\u00e9s y la anchura de los pasillos pasan a formar parte de las decisiones de dise\u00f1o de la instalaci\u00f3n.<\/p>\n

Su principal ventaja se da en entornos de preparaci\u00f3n de pedidos con sistema de pal\u00e9 a persona o de almacenamiento y picking mixtos, donde entran pal\u00e9s completos y salen cajas sueltas preparadas para los pedidos. La m\u00e1quina puede trabajar con AMR y brazos rob\u00f3ticos, pero no sustituye a un transelevador de cuatro direcciones sobre ra\u00edles para realizar transferencias horizontales largas a alta velocidad. Si todos los pal\u00e9s solo necesitan trasladarse a un canal de almacenamiento profundo, un carro sat\u00e9lite sobre ra\u00edles es m\u00e1s sencillo y puede resultar menos costoso.<\/p>\n

Cu\u00e1ndo sigue siendo mejor un carro sat\u00e9lite para pal\u00e9s basado en canales<\/h2>\n

Utilice un carro sat\u00e9lite convencional para pal\u00e9s cuando almacenamiento denso<\/a> el objetivo sea maximizar la densidad de almacenamiento y el canal sea m\u00e1s importante que los desplazamientos entre pasillos. Una estanter\u00eda de canales profundos almacena pal\u00e9s en m\u00faltiples posiciones dentro de un mismo canal. El carro sat\u00e9lite entra en el canal, transporta un pal\u00e9 hasta la siguiente posici\u00f3n libre y regresa. Si la mayor\u00eda de los pal\u00e9s contienen la misma referencia o pueden permanecer en el canal hasta que este se vac\u00ede, este dise\u00f1o ofrece una elevada eficiencia de espacio con menos tipos de veh\u00edculos. Su principal limitaci\u00f3n es el cambio de canal. El carro sat\u00e9lite no puede cambiar de canal por s\u00ed solo, por lo que el sistema necesita una carretilla elevadora para trasladarlo entre canales o incorporar un mecanismo de transferencia. Esta operaci\u00f3n auxiliar se convierte en un cuello de botella en operaciones de alto rendimiento o con muchas referencias de productos.<\/p>\n

\"Caso<\/p>\n

Cu\u00e1ndo ofrece m\u00e1s ventajas un carro sat\u00e9lite de cuatro direcciones<\/h2>\n

El carro sat\u00e9lite de cuatro direcciones se elige cuando el almac\u00e9n necesita una alta densidad de almacenamiento en canales profundos y un acceso horizontal flexible. Se desplaza dentro de la estanter\u00eda sobre ra\u00edles ortogonales, cambia de canal sin necesidad de una carretilla elevadora y puede dirigirse a cualquier columna seg\u00fan las decisiones del sistema de control de almac\u00e9n (WCS). Cuando hay varios carros sat\u00e9lite en una misma estanter\u00eda, las tareas de recuperaci\u00f3n se distribuyen entre los veh\u00edculos, por lo que un \u00fanico punto de movimiento limita menos el rendimiento que un pasillo de transelevador. Por eso, el carro sat\u00e9lite de cuatro direcciones R-bot est\u00e1 dise\u00f1ado para el almacenamiento de alta densidad. Los modelos est\u00e1ndar admiten cargas de entre 1200 kg y 1500 kg, mientras que el modelo de alta resistencia para pal\u00e9s grandes admite 2000 kg. La altura del cuerpo es de 125 mm en la mayor\u00eda de los modelos, lo que reduce la p\u00e9rdida de espacio vertical causada por el propio carro sat\u00e9lite.<\/p>\n

Los carros sat\u00e9lite de cuatro direcciones tambi\u00e9n constituyen el n\u00facleo de una sistema de transporte en seis v\u00edas<\/a> red. Cuando se combinan con un carro sat\u00e9lite vertical bidireccional o un elevador, el movimiento horizontal se integra con la transferencia vertical en puntos de elevaci\u00f3n espec\u00edficos. Esto permite trasladar pal\u00e9s entre niveles sin necesidad de un transelevador y mantiene libre el frente de las estanter\u00edas para los carriles de los carros sat\u00e9lite.<\/p>\n

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Los transelevadores se desplazan hasta cada carga, mientras que los sistema de transbordadores de cuatro v\u00edas<\/a>distribuyen los desplazamientos horizontales entre numerosos carros sat\u00e9lite. <cURL Too many subrequests by single Worker invocation. To configure this limit, refer to https:\/\/developers.cloudflare.com\/workers\/wrangler\/configuration\/#limits cURL Too many subrequests by single Worker invocation. To configure this limit, refer to https:\/\/developers.cloudflare.com\/workers\/wrangler\/configuration\/#limits<\/a> cURL Too many subrequests by single Worker invocation. To configure this limit, refer to https:\/\/developers.cloudflare.com\/workers\/wrangler\/configuration\/#limits<\/a>> aborda las diferencias entre ambas arquitecturas.<\/p>\n<\/blockquote>\n

\"Caso<\/p>\n

Qu\u00e9 comparar antes de elegir<\/h2>\n

Empiece por el pal\u00e9. Los tres sistemas son veh\u00edculos para la manipulaci\u00f3n de pal\u00e9s, pero difieren en el grado de uniformidad que requieren. Los carros sat\u00e9lite de cuatro direcciones dependen de que el pal\u00e9 se apoye correctamente sobre los ra\u00edles a lo largo del canal, y su desplazamiento es m\u00e1s fluido cuando las dimensiones y el estado de los pal\u00e9s son uniformes y repetibles. Un robot apilador omnidireccional puede compensar ciertas desviaciones de posici\u00f3n del pal\u00e9 mediante su sistema de visi\u00f3n y la correcci\u00f3n de las horquillas, pero sigue necesitando una base estable y suficiente espacio libre respecto al suelo. Antes de elegir, confirme las dimensiones predominantes de los pal\u00e9s, la orientaci\u00f3n de las tablas inferiores, el peso de la carga y si los pal\u00e9s se reutilizan de forma compartida, son de un solo uso o presentan estados de conservaci\u00f3n variados y deficientes.<\/p>\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Decision factor<\/th>\nQu\u00e9 solicitar<\/th>\nC\u00f3mo influye en la elecci\u00f3n<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
Perfil del pal\u00e9<\/td>\nDimensiones, tablas inferiores, peso y estado<\/td>\nLos sistemas de ra\u00edles necesitan pal\u00e9s uniformes; los robots omnidireccionales pueden corregir algunas desviaciones<\/td>\n<\/tr>\n
cURL Too many subrequests by single Worker invocation. To configure this limit, refer to https:\/\/developers.cloudflare.com\/workers\/wrangler\/configuration\/#limits<\/td>\nPal\u00e9s por referencia SKU y por calle<\/td>\nUn gran n\u00famero de pal\u00e9s por referencia SKU es adecuado para los sistemas de lanzaderas para canales profundos<\/td>\n<\/tr>\n
Rendimiento<\/td>\nPal\u00e9s de entrada y salida por hora, incluidos los picos de actividad<\/td>\nLa flota de lanzaderas permite ampliar las operaciones horizontales; la actividad de cambio de calle se convierte en el factor limitante<\/td>\n<\/tr>\n
Edificio<\/td>\nAltura libre, anchura de los pasillos, planitud del suelo y columnas<\/td>\nDetermina la distribuci\u00f3n de los ra\u00edles, la ubicaci\u00f3n de los elevadores y si un robot de suelo puede operar<\/td>\n<\/tr>\n
Temperatura<\/td>\nRango de funcionamiento a temperatura ambiente y en cadena de fr\u00edo<\/td>\nLas bater\u00edas y los componentes de accionamiento deben estar homologados para las condiciones ambientales<\/td>\n<\/tr>\n
Software<\/td>\nInterfaces WMS, WCS y WES, y sistemas de automatizaci\u00f3n existentes<\/td>\nLos sistemas con m\u00faltiples veh\u00edculos necesitan coordinaci\u00f3n de misiones y control del tr\u00e1fico<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

Las comparaciones de costes deben incluir no solo el n\u00famero de veh\u00edculos, sino tambi\u00e9n los ra\u00edles, los elevadores, el software, las piezas de repuesto y el tiempo de implementaci\u00f3n. Una comparaci\u00f3n de fichas t\u00e9cnicas no refleja el coste de la infraestructura que necesita cada veh\u00edculo.<\/p>\n

\n

Las comparaciones de costes deben incluir no solo el n\u00famero de veh\u00edculos, sino tambi\u00e9n los ra\u00edles, los elevadores, el software, las piezas de repuesto y el tiempo de implementaci\u00f3n. <El inicio del almacenamiento inteligente aqu\u00ed: Sistemas de lanzaderas de cuatro v\u00edas rentables<\/a>> explica c\u00f3mo especificar sistemas de lanzaderas de cuatro direcciones para operaciones que buscan controlar los costes.<\/p>\n<\/blockquote>\n

Riesgos relacionados con el software, la cadena de fr\u00edo y la expansi\u00f3n<\/h2>\n

Los veh\u00edculos son solo la parte m\u00f3vil. Un sistema necesita software que asigne tareas, dirija las lanzaderas, evite colisiones y coordine los elevadores, los transportadores y las estaciones de trabajo. Software de almac\u00e9n inteligente PTP<\/a> Combina funciones de gesti\u00f3n, ejecuci\u00f3n y control de almacenes para que un shuttle de cuatro direcciones, un elevador vertical y un robot omnidireccional puedan operar bajo un \u00fanico flujo de tareas. Cuando la capa de software se considera un complemento de integraci\u00f3n, el cuello de botella suele aparecer en la transferencia de tareas, en lugar de en la velocidad de los veh\u00edculos. Pregunta c\u00f3mo gestiona el WCS la carga de bater\u00edas, la recuperaci\u00f3n ante incidencias, la prevenci\u00f3n de bloqueos mutuos y la prioridad de los pedidos, y no solo cu\u00e1ntos pal\u00e9s por hora puede mover un \u00fanico equipo en una demostraci\u00f3n.<\/p>\n

\"Interconexi\u00f3n<\/p>\n

La cadena de fr\u00edo y los entornos limpios a\u00f1aden otro criterio de selecci\u00f3n. Un shuttle que funciona en un centro de distribuci\u00f3n a temperatura ambiente puede no ser adecuado para operar a -25 \u00b0C. La soluci\u00f3n para cadena de fr\u00edo R-bot utiliza una bater\u00eda de litio para bajas temperaturas, un dise\u00f1o del puerto de carga adaptado a bajas temperaturas y un revestimiento protector para zonas h\u00famedas o con alta condensaci\u00f3n. El U-bot utiliza bater\u00edas de fosfato de hierro y litio, con un funcionamiento continuo de entre seis y ocho horas, seg\u00fan el modelo. Estas cifras de autonom\u00eda son especificaciones del producto, no garant\u00edas de rendimiento, ya que la estrategia de carga, la distancia recorrida, la frecuencia de uso del elevador y la temperatura afectan a la productividad real del veh\u00edculo en un almac\u00e9n en funcionamiento.<\/p>\n

\"Pharma-High-Density-Storage-Case\"<\/p>\n

El riesgo de expansi\u00f3n surge cuando se adopta un patr\u00f3n de movimiento antes de que el perfil operativo sea estable. Un shuttle de pal\u00e9s guiado por carriles puede ser muy eficiente con el perfil de referencias (SKU) original y perder eficiencia cuando la operaci\u00f3n evoluciona hacia numerosos lotes peque\u00f1os. Un shuttle de cuatro direcciones ofrece mayor flexibilidad, ya que los carriles pueden reasignarse mediante software. Un robot omnidireccional mantiene la flexibilidad en las operaciones a nivel de suelo, pero no sustituye a un sistema de ra\u00edles cuando el edificio permite instalar estanter\u00edas de gran altura. La mejor decisi\u00f3n consiste en comparar c\u00f3mo responde cada opci\u00f3n ante un aumento de las referencias (SKU), la incorporaci\u00f3n de un nuevo tama\u00f1o de pal\u00e9 o la introducci\u00f3n de un segundo turno.<\/p>\n

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A\u00f1adir transferencia vertical a un sistema de shuttle de cuatro direcciones lo transforma de un simple almacenamiento por carriles en una red tridimensional. <El transporte de seis v\u00edas desbloquea la era del almacenamiento inteligente 3D real<\/a>> explica c\u00f3mo se combinan los shuttles horizontales y verticales para crear una trayectoria de almacenamiento de seis direcciones.<\/p>\n<\/blockquote>\n

Solicita una evaluaci\u00f3n t\u00e9cnica a nivel de veh\u00edculo<\/h2>\n

Env\u00eda las dimensiones de la base del pal\u00e9, la carga m\u00e1xima, la altura libre, la profundidad de los carriles, el n\u00famero de referencias (SKU), los objetivos de pal\u00e9s entrantes y salientes por hora, el estado del suelo, la temperatura de funcionamiento y si las instalaciones son nuevas o existentes. Estos datos bastan para comparar un shuttle de pal\u00e9s guiado por carriles, un sistema de shuttle de cuatro direcciones y un robot apilador omnidireccional sin comprometerse prematuramente con una distribuci\u00f3n concreta.<\/p>\n

Contacta con Zhang Wei, de Zikoo Smart Technology Co., Ltd. Correo electr\u00f3nico: info@zikoo-int.com. Tel\u00e9fono: (+86)-19941778955.<\/p>\n

Preguntas frecuentes<\/h2>\n

\u00bfEs un shuttle de cuatro direcciones simplemente un shuttle de pal\u00e9s m\u00e1s avanzado?<\/h3>\n

S\u00ed. El t\u00e9rmino shuttle de pal\u00e9s engloba varios carros guiados por ra\u00edles. Un shuttle de cuatro direcciones es un shuttle de pal\u00e9s que puede desplazarse en cuatro direcciones dentro de la estanter\u00eda, mientras que un shuttle de pal\u00e9s m\u00e1s sencillo suele desplazarse por un \u00fanico carril y necesita un sistema de transferencia externo para cambiar de carril. La diferencia fundamental es si los cambios de carril se realizan dentro de la estanter\u00eda o en una estaci\u00f3n exterior.<\/p>\n

\u00bfQu\u00e9 opci\u00f3n necesita menos espacio en el suelo?<\/h3>\n

Tanto los shuttles de pal\u00e9s guiados por carriles como los shuttles de cuatro direcciones pueden utilizar estanter\u00edas profundas y ocupar menos superficie por posici\u00f3n de pal\u00e9 que los sistemas de almacenamiento con acceso directo o en bloque. Un robot apilador omnidireccional necesita pasillos m\u00e1s anchos, pero puede trabajar con estanter\u00edas de pasillo estrecho de hasta 2100 mm y tambi\u00e9n operar en zonas con una distribuci\u00f3n irregular del suelo. La configuraci\u00f3n c\u00fabica de mayor densidad suele ser un sistema fijo de ra\u00edles.<\/p>\n

\u00bfPuede un robot omnidireccional sustituir a un shuttle de cuatro direcciones?<\/h3>\n

Puede sustituirlo en determinados flujos de trabajo, pero no en todos los tipos de estanter\u00edas. Un robot omnidireccional es adecuado cuando los pal\u00e9s deben desplazarse desde posiciones en el suelo, transportadores o estanter\u00edas de altura baja o media con pasillos estrechos. Un shuttle de cuatro direcciones sigue siendo la mejor opci\u00f3n para estanter\u00edas de gran altura y alta densidad, con movimientos repetitivos de pal\u00e9s a trav\u00e9s de numerosos carriles y niveles.<\/p>\n

\u00bfEstos sistemas requieren software diferente?<\/h3>\n

Requieren una l\u00f3gica de misiones diferente, pero pueden compartir la misma plataforma de software de nivel superior. El WMS libera las tareas; el WCS y el RCS deciden qu\u00e9 veh\u00edculo enviar, qu\u00e9 elevador utilizar y qu\u00e9 ruta seguir. El proveedor debe demostrar c\u00f3mo gestiona el software los bloqueos mutuos, la carga, las incidencias y los cambios de prioridad, y no limitarse a mostrar una demostraci\u00f3n en condiciones de funcionamiento estables.<\/p>\n

\u00bfCu\u00e1l es la primera pregunta que se debe hacer a un proveedor?<\/h3>\n

Pregunta por el rendimiento del veh\u00edculo con el tipo de pal\u00e9 y las condiciones de temperatura en las que realmente vas a trabajar. Una cifra de velocidad sin informaci\u00f3n sobre el estado del pal\u00e9, la altura de elevaci\u00f3n, la temperatura ambiente y el ciclo de trabajo no permite determinar el rendimiento alcanzable. Despu\u00e9s, solicita un c\u00e1lculo de la distribuci\u00f3n y una referencia de un proyecto realizado en condiciones similares.<\/p>\n

Si est\u00e1 interesado, eche un vistazo a estos art\u00edculos relacionados:<\/p>\n

Sistema de transbordadores de seis v\u00edas lidera el cambio de m\u00e1quinas a robots en la automatizaci\u00f3n de almacenamiento denso<\/a>
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Omni shuttle, pallet shuttle, and four-way shuttle are not three completely separate machines. Pallet shuttle is the broad category. A four-way shuttle is a pallet shuttle that can change lanes and travel across the racking face, while an omnidirectional shuttle or stacker robot usually describes a free-ranging vehicle that can move sideways and diagonally on […]<\/p>","protected":false},"author":2,"featured_media":987515075,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_seopress_robots_primary_cat":"","_seopress_titles_title":"","_seopress_titles_desc":"","_seopress_robots_index":"","_et_pb_use_builder":"","_et_pb_old_content":"","_et_gb_content_width":"","content-type":"","footnotes":""},"categories":[24],"tags":[],"class_list":["post-987516344","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-technical-articles"],"amp_enabled":true,"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.zikooint.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/987516344","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.zikooint.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.zikooint.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.zikooint.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.zikooint.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=987516344"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.zikooint.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/987516344\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.zikooint.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media\/987515075"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.zikooint.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=987516344"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.zikooint.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=987516344"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.zikooint.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=987516344"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}