ロボティックピッキングシステムの選択は、買い手がパレットフローをマッピングする前にロボットの速度やブランドを比較すると失敗します。パレット収納システムを10年以上設計してきた経験から、パレットの寸法、パレットの重量、1時間あたりのパレットの位置を通路幅、ロボットの台数、走行速度よりも優先します。A 四方向シャトル 1016 × 1219 mmのパレットを受け入れられない、またはトップビームに届かないスタッカーロボットは、仕様書に記載された速度が速くても性能が劣ります。この記事では、倉庫チームがR-bot、U-bot、またはパレットと人のレイアウトの組み合わせが適切なロボティックピッキングシステムかどうかを尋ねたときに使用する選択順序を示します。
ロボティックピッキングシステムを比較する前にパレットフローから始める
パレットフローは3つの数字を意味します：1日あたりの入庫パレット数、ピーク時の収納位置数、1時間あたりの出庫パレット数。これらの数字は、シングルレベルのシャトルシステムで十分か、ラックレベル間のパレット移動に垂直移動ロボットが必要かを決定します。レイアウトを見積もる前に、倉庫チームにSKUの速度による2週間の動きのログを実行させます。そのログは通常、実際の制約がピッキング作業、リフト容量、またはステージングスペースのどれかを示します。これがなければ、買い手はロボットの速度を過剰に仕様し、垂直輸送を過小評価しがちです。
密なストレージ ピッキングステーションの受け取り方法を変更します。<六方向シャトルが倉庫のアップグレードを推進し、インテリジェントな自動3D倉庫を構築>は、垂直移動と四方向シャトルの動きがラックの位置をシーケンス化された作業キューに変える方法をカバーします。
また、収納位置とピック位置を分けて考えます。2000のパレット位置と12のピックレーンしかない倉庫は、より多くのシャトルロボットを必要とする前に垂直リフトが必要になる場合があります。この区別を省略する買い手は、ラックではなく作業ステーションでボトルネックを見つけることがよくあります。
ロボティックピッキングシステムをパレットの種類、荷重、温度に合わせて選ぶ
パレットの寸法が最初の門です。1200 × 1000 mmのパレットと1016 × 1219 mmのパレットは、異なる車体幅と荷重中心の仮定を使用します。倉庫が両方を同じドックで受け取る場合、自動化システムは通路に入る最も広いパレットを受け入れる必要があります。さもなくば、施設は自動化前にパレット標準化プログラムが必要です。混合パレットサイズがシャトルプロジェクトの遅延をラックのジオメトリよりも多く引き起こすのを見たことがあります。
| R-botモデル | 定格負荷 | Body Width | パレットサイズ |
|---|---|---|---|
| R1200B Standard | 1200 kg | 972 mm | 1200 × 800 から 1000 mm |
| R1200A American | 1200 kg | 840 mm | 1016×1219mm |
| R1500J Japanese | 1500 kg | 900 mm | 1100×1100mm |
| R2000B 重荷重大型パレット | 2000kg | 1300 mm | 1400 mm |
荷重容量は、ロボットのモデルだけでなく、加速度と走行速度も決定します。例えば、R2000Bは荷重下で1.0 m/sで動作し、小型のR1200Bの荷重時速度1.2 m/sより遅く、フル充電で約7時間動作し、8時間持続します。買い手は、記載された速度数値を比較する前に、それが荷重時速度であることを確認すべきです。
次に温度です。すべてのR-botモデルは-15℃まで動作します。コールドチェーン仕様は、-25℃の低温リチウムバッテリーと高湿度環境用の特殊PCBAコーティングを使用します。冷凍食品の保管に適用する場合は、ボディとバッテリーの注文を確定する前にこれを指定してください。
四方向シャトル、スタッカーロボット、パレットと人のレイアウトの比較
適切なアーキテクチャは、通路のプロファイルと収納深さに従います。R-botの四方向シャトルはラックレールに沿って四方向に移動し、深い通路と密集した収納を少ない通路で処理します。ボディの高さは125 mmで、R1200Bの場合、ラック内に垂直スペースを確保します。倉庫に複数のレベルがある場合、H-botの垂直双方向シャトルが垂直輸送のハブとして機能します。H-botは1つの収納位置と±1 mmの位置精度を持ち、パレットの受け渡しがスムーズに行えます。
U-bot cURL Too many subrequests by single Worker invocation. To configure this limit, refer to https://developers.cloudflare.com/workers/wrangler/configuration/#limits は異なります。最小通路幅は2100 mmで、1000 kgの荷重で最大8000 mmのリフト高さに到達できます。これにより、シャトルレールの許容範囲に合わせてラックを再構築できない狭い通路の倉庫に適しています。既存の建物では、U-botのレイアウトをR-botやH-botの組み合わせと比較します。床の平坦性やラックの偏りが、どちらの選択肢がより少ない破壊的影響を与えるかを決定します。
倉庫の高さはロボットの速度よりもアーキテクチャの決定に影響を与えます。<Multi-Scenario Smart Adaptation: Zikoo’s [Six-Way Shuttle](https://www.zikooint.com/solution/r-bot-h-bot-six-way-shuttle-dense-storage-system) Powers the Digital Transformation of Warehousing>は、同じシャトルプラットフォームがコールドチェーン、製造、eコマースのレイアウトにどのように適応するかを説明しています。
すべての倉庫が六方向シャトルシステムを必要とするわけではありません。操作が主にパレットの入出庫の場合、1レベルの四方向シャトルで十分なこともあります。注文プロファイルに分割ケースピッキングも含まれる場合、UボットとAMRの組み合わせレイアウトがより良い選択かもしれません。アーキテクチャは商品カタログではなくピック方法に従うべきです。
ロボットピッキングシステム選定時の監査ソフトウェアとスケーラビリティ
ソフトウェアは、注文の混合が変わったときにロボットピッキングシステムの生産性を維持できるかどうかを決定します。私は、ロボットハードウェアを比較する前に、WMS、WES、WCS、RCSを4つの個別モジュールではなく一連の流れとして見ます。WMSは注文と在庫を管理し、WESは作業のシーケンスを制御し、WCSは設備を制御し、RCSはロボットのルーティングと交通を管理します。サプライヤーがラックの動きだけを示し、注文リリースのロジックを示さない場合、その見積もりはまだ比較できません。
実用的なテストの一つは、ピーク時にシステムがどのように注文をウェーブさせるかを尋ねることです。シャトルは孤立して高速で動作できますが、WCSが遅い動きのウェーブを誤ったタイミングでリリースすると待つことになります。ソフトウェアは垂直リフト、シャトルレーン、作業ステーション間で作業をバランスさせる必要があります。このロジックを示せないサプライヤーは、通常、立ち上げ時に手動のオーバーライドに頼っています。
タスクリリースのロジックは最高速度よりも重要です。<ソフトウェア駆動型ハードウェア：シックスウェイシャトルが倉庫効率を最大化>は、WCSとRCSのルーティング決定がライブシステムにおいてシャトルの利用率をどのように変えるかを解説しています。
冷蔵チェーンと常温ゾーンを混在させた倉庫の場合、最終的な設備BOMを確定する前に、温度ゾーンの引き継ぎに関するWCSのルールを確認してください。ゾーンマップと注文プロファイルをinfo@zikoo-int.comに送信すれば、類似のパレットフローモデルとロジックを比較検討できます。
パレットデータをロボットピッキングシステムのサプライヤーに送る
パレットタイプ、アーキテクチャ、ソフトウェアが明確になったら、最も早いテスト方法は、建物の純寸法、パレットタイプ、パレット重量、保管位置、入出庫パレット数（時間あたり）、温度範囲の6つの事実を送ることです。見積もりリストだけを返すサプライヤーは、正しい質問に答えていません。レイアウト図とシーケンスロジックを返すサプライヤーは、フローを理解していることを示しています。
サプライヤーの選定は、どの事実が重要かを知ることで容易になります。<信頼できる4方向シャトルメーカーをお探しですか？Zikoo Roboticsを選びましょう>は、工場訪問前に要求すべきドキュメントとプロジェクト証拠を概説しています。
特定のレイアウトチェックのために、パレットの寸法、積載重量、保管位置、入出庫パレット数（時間あたり）、温度範囲をinfo@zikoo-int.comに送るか、(+86)-19941778955に電話してください。最初のレイアウト案と対応するR-ボットまたはU-ボットモデルを返します。
倉庫チームがロボットピッキングシステム導入前に尋ねる質問
私たちの倉庫は四方向シャトルシステムにとって小さすぎるのかどうやって判断すればいいですか？
床面積は本当のテストではありません。ラックのジオメトリが重要です。連続したラックブロックと明確な搬送通路がある場合、四方向シャトルは倉庫に適合します。既存のラックが小さな孤立した区画に分かれている場合、シャトルは動作しますが、効率の利点は縮小します。なぜなら、ロボットは切り離されたレーン間を移動する時間がかかるからです。最初にCADレイアウトを求めることが多いです。それにより、シャトルが一つの連結されたグリッド内で動作するのか、別々のポケット内で動作するのかを確認できます。このチェックは価格の話を始める前に行うべきです。
既存の建物において、四方向シャトルとスタッカーロボットのどちらがより少ない混乱を引き起こすか？
多くのバイヤーは、四方向シャトルが最も邪魔にならない選択肢だと考えています。しかし、その前提は、建物の通路が狭い場合や床が不均一な場合には信頼できません。四方向シャトルはラックレールとグリッド全体の床の平坦さに依存しています。Uボットスタッカーロボットは、既存の通路が最も狭い2100mmでも作業でき、同じレールの整列を必要としません。既存の高棚がある建物では、Uボットは時にはよりクリーンな改修となります。新しい高密度レイアウトの場合、Rボット四方向シャトルは、各収納面に通路を必要としないため、スケールアップがより安価になることが多いです。
季節的に注文プロファイルが変化した場合でも、ロボットピッキングシステムを選択する価値はまだありますか？
ピーク時と平均のスループットの変化がどれだけ大きいかによります。比率が約3対1未満で、基本システムが平均負荷をカバーしている場合、追加のシャトルロボットやシフト時間でピークを通常吸収できます。それを超える場合、レイアウトとソフトウェアの波動ロジックは、最初からピークを考慮して設計する必要があります。季節運用では、サプライヤーが既存のラックグリッドに新たな制御ネットワークなしでロボットを追加できるかどうかも確認すべきです。容量追加のために停止が必要なシステムは、季節的な倉庫にはあまり役立ちません。
ロボットピッキングシステムの見積もりを受け入れる前に、サプライヤーに何を尋ねるべきですか？
私たちが支援したプロジェクトでは、最も役立つ質問は移動速度についてではありません。ラックの位置を示すレイアウト図、パレットフローダイアグラム、ピーク時のWCSとRCSの作業解放方法についての書面による説明を求めます。また、サプライヤーのリファレンスプロジェクトで使用されたパレットのサイズも確認します。これは重要です。なぜなら、1種類のパレットタイプの倉庫は、サプライヤーが混合パレットを扱えることを証明しないからです。これらの資料は、ロボット販売とシステム設計の違いを示します。パレットの寸法と目標スループットをinfo@zikoo-int.comに送信すれば、最適なRボットモデルを確認します。
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