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U-bot + AMR 狭い通路ピッキングシステム

u-bot+amr

狭い通路のピッキングシステム

U-bot + AMRからなる狭い通路ピッキングシステムは、「上積みと遅延」および「上積みとピッキング」の効率的な協調運用を実現でき、マルチ機能作業ステーションと組み合わせて、倉庫からの大・中・小の各カテゴリーのピッキングニーズに対応でき、さらにAMRを介して生産ラインに接続することも可能です。AMRを用いて生産ラインに連携させ、さまざまな運用シナリオに柔軟に対応できます。PTPインテリジェント倉庫管理ソフトウェアを通じて、複数車両のインテリジェントなスケジューリングを実現し、総合効率を大幅に向上させます。

Zikoo Roboticsの狭い通路自動ピッキングシステムは、自動3D倉庫での最適な注文履行を実現

U-bot+AMR狭い通路ピッキングシステム

U-bot+AMR狭い通路ピッキングシステムは、U-bot全方向スタッカーロボットとAMRハンドリングロボットを協働させ、ビーム棚と組み合わせて、「上積みと遅延」、「上積みとピッキング」、「上積みとピッキング」の効率的な協調運用を実現します。「マルチ機能作業ステーションと併用して、倉庫からの大・中・小の各カテゴリーのピッキングニーズに対応でき、AMRを介して生産ラインに連携させることで、さまざまな運用シナリオに柔軟に対応可能です。従来の狭い通路倉庫システムと比較して、アクセスとピッキングの効率が大幅に向上します。PTPインテリジェント倉庫管理ソフトウェアを通じて、複数車両のインテリジェントな配車を実現し、総合効率を大きく向上させます。

超高密度ストレージ
  • 極狭の走行レーン幅2.1mで、横方向の空間利用率を飛躍的に向上させる
  • リフティング高さ0-8mで、縦方向の空間利用を大きく改善
  • 小・中・大の品物、標準・非標準商品を同時に保管・一括ピッキングを実現
超高作業効率
  • 未開封棚ピッキングで顧客の多様なニーズに対応
  • U-botの高低レベルハンドリングによる効率的なピック＆プレース
  • AMRによる在庫管理と欠品対応、倉庫内外の出入りを効率化
超高ROI
  • 1〜2年の回収期間
  • To BパレタイジングおよびTo Cピッキングに対応
  • 棚を交換せずに従来の manual forklift倉庫を変換
柔軟な展開が可能
  • 注文に応じてロボット台数を増減できる柔軟性
  • グローバルな計画、段階的な実施、生産を止めずにアップグレードが可能
  • 複数のナビゲーション方法をサポートし、環境変化に適応

アクション

入荷

ステップ1

入荷品、手動棚入れとトレイのグループ化;

ステップ2

PDAは倉庫管理を行い、WMSシステムは商品に応じて倉庫スペースを割り当て、WCSシステムはAMRのスケジューリングを行う;

ステップ3

AMRは入荷操作指示を受け取り、待機地点から入荷地点へ移動し、商品を動かして指定された棚のレベルに配置する;

ステップ4

U-botは入荷指示を受け取り、棚のレベルにある入荷商品を持ち上げて指定されたスペースに配置する;

ステップ5

U-botの作業が完了すると、上位の情報システムにフィードバックされ、バックエンドシステムは在庫情報をリアルタイムで更新する。

出荷

ステップ1

出荷指示情報に基づき、WMSシステムは出荷タスクを生成;

ステップ2

U-botスケジューリングシステムはアイドル状態のU-botを出荷品の保管場所に派遣し、倉庫から商品を取り出してその場の棚レベルに配置;

ステップ3

AMRは出荷ピッキング操作命令を受け取り、待機地点から指定された商品位置の下へ移動し、商品をジャッキアップして手動ピッキング位置に持ち上げる;

ステップ4

手動ピッキング作業を完了した後、AMRは倉庫への帰還指示を受け取り、ピッキング作業場から残りの資材を倉庫の1階の指定場所へ運び、バックエンドシステムは在庫情報の更新を行う。

特徴と利点

ゲート高さオプション

倉庫の高さに応じて、U-botはオプションのゲート高さ（4.5m/6m/8m）をサポート;

自動偏向補正

3D深度カメラを搭載し、トレイの位置を知能的に認識し、偏差を自動補正;

インテリジェント充電ポスト

貨物スペース内のインテリジェント充電ポストで、充電と安全保護をリアルタイムで監視;

マルチコンテナミックス

さまざまなコンテナと混合可能で、小型、中型、大型の品物、多種多様な品種や少量のバッチの保管に対応;

多機能ワークステーション

多機能作業ステーションと併用し、倉庫からの分割・ピッキングや、パレット全体の入出庫、ドッキングプラットフォームでのトラック積載も可能

データ・シミュレーション

  • 倉庫の正味サイズ： L60m*W20m*H10m
  • 商品構成：U-bot*2、AMR*4
  • 貨物スペース数：1616
  • 適用SKU数 ≤ 10,000
  • 倉庫内外の効率性 ≥ 80トレイ／時間
  • ピッキング効率 ≥ 300個／時間
  • 投資額：100万円以上
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アプリケーション

倉庫の天井高：≤10m

SKU数：多い

収納密度：比較的高い

入出庫効率：高い

ピッキングの効率： 高い

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