물품 입고, 수작업 적재 및 트레이 그룹화;

PDA가 창고 작업을 수행하고, WMS 시스템이 물품에 따라 창고 공간을 배정하며, WCS 시스템이 AMR을 스케줄링;

AMR이 입고 작업 지시를 받고 대기 지점에서 입고 지점까지 이동하여 물품을 이동시키고 지정된 구역의 선반에 놓기;

U-bot이 입고 지시를 받고 입고 물품을 선반에 올리고 지정된 공간에 배치;

U-bot 작업이 완료되어 상위 정보 시스템에 피드백되며, 백엔드 시스템은 재고 정보를 실시간으로 업데이트합니다.

출고 주문 정보를 기반으로 WMS 시스템이 출고 작업을 생성합니다;

U-bot 스케줄링 시스템이 유휴 상태인 U-bot을 출고 창고 지점으로 파견하여 저장된 상품을 꺼내어 제자리 선반 수준에 배치합니다;

AMR은 출고 피킹 작업 명령을 받아 대기 지점에서 지정된 상품 위치로 이동하여 상품을 들어 올려 수작업 피킹 위치에 배치합니다;

수작업 피킹 작업을 완료한 후, AMR은 창고로 돌아가는 명령을 받고, 피킹 작업장에서 남은 자재를 1층의 지정된 위치로 운반하여 저장하며, 백스테이지 시스템은 재고 정보를 업데이트합니다.