U-bot
좁은 통로 보관 시스템

입고 물품, 수작업 집계, 팔레트 통합;

PDA가 입고 저장을 수행하며, WMS 시스템이 물품에 따라 저장 위치를 할당하고 U-봇 스케줄링 시스템 RCS와 연결되어 입고 전송 작업을 생성;

U-봇 스케줄링 시스템 RCS가 유휴 U-봇을 배정하여 입고 위치로 이동하여 입고 물품을 전송;

U-봇이 입고 물품을 지정된 화물 위치로 이동;

U-봇 임무 완료, 위치 내 물품 보고서, WMS 시스템이 랙 저장 구역의 저장 위치 정보를 업데이트하며, U-봇은 재충전하거나 다음 임무를 대기;

출고 주문 정보를 바탕으로 WMS 시스템이 출고 작업을 생성;

U-bot 스케줄링 시스템 RCS는 유휴 상태인 U-bot을 출하 상품의 저장 지점으로 보내 상품을 인출하도록 스케줄링합니다;

U-bot은 상품을 출하 캐시 배치 지점으로 운반하며, 작업이 완료되면 출하 상품 위치 정보를 피드백하고, U-bot은 충전 또는 다음 작업을 대기하며, WMS 시스템은 저장 구역의 저장 공간 정보를 업데이트합니다.

U-봇이 입고 물품을 지정된 화물 위치로 이동;