倉庫自動化、在庫自動点検、入出庫を実現

国の支援政策と医療改革の継続的な発展に伴い、中国の製薬産業とその川上・川下サプライチェーンは着実な成長を維持している。製薬会社による新薬研究開発への投資の増加、新薬の剤形、品種、規格の出現は、医薬品包装資材の需要をさらに押し上げている。その結果、付随する物流サプライチェーンは変貌を遂げつつある。インテリジェント四方シャトルシステムに代表される新世代のインテリジェント物流技術の応用は、社内物流・倉庫のデジタルアップグレードを実現し、保管効率の大幅な向上と人件費の削減を実現している。

最近、Zikoo Roboticsは国内の有名な医薬ガラス瓶メーカーである滄州四海熱学ガラス有限公司と協力し、インテリジェント四方車高密度保管プロジェクトを立ち上げた。このプロジェクトは、高密度の保管を実現し、自動化されたインテリジェントなシステムにアップグレードすることで、製薬業界におけるインテリジェント倉庫の新たなベンチマークを確立することを目的としています。

倉庫の広さは1900平方メートルで、保管場所の需要が大きく、平置き保管方法の改善が急務だった。

一貫性のないパレットサイズ

低い保管密度と非効率な手作業

単一ボックスとパレット全体の情報入手の難しさ

保管場所と在庫の非効率的な管理と統制

このような課題に対し、ジクーロボティクスは400件以上のプロジェクト成功の経験を生かし、4ウェイパレット車、高速エレベーター、コンベヤーラインなど、さまざまなハードウェアを提供した。さらに、原材料と副資材の「保管-回収-搬出」の全プロセスを通じて、無人化、インテリジェント化、柔軟なオペレーションを促進するカスタムインテリジェント倉庫ソフトウェアスイート（IWMS、IWCS、RMS）を開発した。

このプロジェクトは、手動フォークリフトとAGVに対応した、倉庫のドアに直結した2つの入出庫ゲートを特徴としている。商品が形状検知と情報確認のためのスキャンを通過した後、保管要求がIWMSシステムに送られる。その後、商品はコンベヤ・ラインでエレベータに運ばれ、指定された保管階まで吊り上げられ、そこで四輪駆動車が指定された位置に移動させ、バックエンド・システムが在庫情報をリアルタイムで更新する。

アウトバウンド作業では、オーダーや計画に基づき、IWMSが指示を出し、IWCSシステムが4ウェイシャトルを出動させて商品を回収し、地上に搬送して出口まで搬送し、ホールパレットでアウトバウンドする。空のパレットはパレット解体機に運ばれ、一時保管される。

自動化された高密度倉庫は7階層で構成され、高さは20メートルに達し、4100の保管場所を提供する。これによりスペース利用が最大化され、保管能力が5.5倍に増加した。また、多階層にまたがる4ウェイパレット車のフレキシブルな運用により、入出庫効率が大幅に向上している。

4台の4方向パレットシャトルと4台のエレベーターを備えたインテリジェント・ロジスティクス・システムは、IWMSおよびIWCSソフトウェアと通信し、複数車両の配車と柔軟なオペレーション展開を可能にします。倉庫ゲートの統合により、効率的なパレット全体のハンドリングが保証され、1時間当たり55パレットの入出庫効率が達成される。従来の方法と比較すると、同じエリア内での作業効率が80％向上し、人件費を大幅に削減できる。

クライアントの保管要件に合わせて、入荷商品の自動計量装置が設置された。この計量システムは箱の数をチェックし、カウントが正しくない場合は保管を禁止し、アラームを作動させる。また、重量データも自動的に記録され、重量オーバーの警告があれば即座に表示される。この100％正確な識別により、資材管理の効率が大幅に向上した。

多様なサイズの入庫材料やパレットに対応するため、このプロジェクトでは親子パレット保管方式を採用している。フロントエンドの搬送装置は、パレット解体機と連動している。商品の保管が必要になると、機械が自動的に親パレットを分離し、作業員がその上に入庫材料を載せる。この方式では、材料の仕様が統一されるため、搬送装置、昇降装置、棚、四方シャトルなどがさまざまなパレットサイズに対応でき、柔軟な運用が可能になる。