사방 팔레트 셔틀이 적용된 지능형 제약 포장 창고 솔루션

국가 지원 정책과 의료 개혁의 지속적 발전으로 중국의 제약 산업과 그 상류 및 하류 공급망은 안정적인 성장을 유지하고 있다. 제약 회사의 신약 연구개발 투자 증가와 함께 신약 형태, 품종, 규격의 출현은 제약 포장 재료에 대한 수요를 더욱 촉진시키고 있다. 이에 따라 관련 물류 공급망도 변화하고 있으며, 지능형 사방 셔틀 시스템과 같은 신세대 지능형 물류 기술의 적용으로 내부 물류와 창고가 디지털로 업그레이드되어 저장 효율성을 크게 향상시키고 인건비를 절감하고 있다.

최근 지쿠 로보틱스는 유명 국내 제약 유리병 제조업체인 강주 시하이 열유리와 협력하여 지능형 사방 차량 고밀도 저장 프로젝트를 추진하였다. 이 프로젝트는 제약 산업에서 지능형 창고의 새로운 기준을 세우기 위해 강도 높은 저장과 자동화, 지능형 시스템으로의 업그레이드를 목표로 한다.

창고는 1900평방미터에 달하며 저장 위치에 대한 수요가 크고, 평면 저장 방식의 긴급한 업그레이드가 필요하다.

일관되지 않은 팔레트 크기

저장 밀도 낮음과 비효율적인 수작업 운영

단일 박스 및 전체 팔레트 정보 획득의 어려움

저장 위치 및 재고의 비효과적인 제어 및 관리

이러한 도전에 대응하여, 지쿠 로보틱스는 400건 이상의 성공적인 프로젝트 경험을 바탕으로 4방향 팔레트 차량, 고속 엘리베이터, 컨베이어 라인 등 다양한 하드웨어를 제공하였으며, 원자재 및 보조재료의 ‘저장-인출-출하’ 전체 과정을 무인, 지능형, 유연하게 수행할 수 있는 맞춤형 지능형 창고 소프트웨어 세트(IWMS, IWCS, RMS)를 개발하였습니다.

이 프로젝트는 수작업 포크리프트와 AGV와 호환되는 창고 출입문에 직접 연결된 두 개의 입출고 게이트를 특징으로 하며, 상품이 형상 검출 및 정보 검증을 위한 스캔을 거친 후, 저장 요청이 IWMS 시스템에 전송됩니다. 이후 상품은 컨베이어 라인을 통해 엘리베이터로 이동하여 지정된 저장 층으로 들어가며, 4방향 차량이 이를 지정 위치로 이동시키고, 백엔드 시스템이 재고 정보를 실시간으로 업데이트합니다.

출고 작업의 경우, 주문 또는 계획에 따라 IWMS가 지시를 내리면 IWCS 시스템이 4방향 셔틀을 파견하여 상품을 인출하고, 이를 지상으로 운반하여 전체 팔레트 출고를 위해 출구로 전달합니다. 빈 팔레트는 일시 저장을 위해 팔레트 분해 기계로 운반됩니다.

자동화된 고밀도 창고는 7개 층으로 구성되어 있으며, 높이 20미터에 4100개의 저장 위치를 제공하여 공간 활용도를 극대화하고 저장 용량을 5.5배 증가시켰습니다. 다중 깊이 저장 설계는 다양한 상품을 수용하며, 여러 층에 걸친 4방향 팔레트 차량의 유연한 운영이 입출고 효율성을 크게 향상시킵니다.

네 개의 4방향 팔레트 셔틀과 네 개의 엘리베이터를 갖춘 지능형 물류 시스템은 IWMS 및 IWCS 소프트웨어와 통신하여 다중 차량 배치와 유연한 운영 배치를 가능하게 합니다. 창고 출입문과의 통합으로 전체 팔레트 처리의 효율성을 확보하며, 시간당 55 팔레트의 입출고 효율을 달성합니다. 기존 방법에 비해 동일 면적 내에서 80%의 운영 효율 향상으로 인건비를 크게 절감합니다.

고객의 저장 요구에 맞춰, 입고 상품을 위한 자동 무게 측정 장치를 설치하였으며, 무게 측정 시스템은 박스 수를 확인하고 수가 맞지 않으면 저장을 금지하고 경보를 울립니다. 또한 무게 데이터를 자동으로 기록하며, 과중 알림이 즉시 표시됩니다. 이 100%의 정밀 식별은 자재 관리 효율성을 크게 향상시킵니다.

유입 자재와 팔레트의 다양한 크기를 수용하기 위해, 프로젝트는 부모-자식 팔레트 저장 방식을 활용하며, 전단 컨베이어 장비는 팔레트 분해 기계와 연동됩니다. 상품 저장 시, 기계는 자동으로 부모 팔레트를 분리하고, 작업자가 유입 자재를 그 위에 올립니다. 이 방법은 자재 규격의 일관성을 보장하며, 운반, 리프트 장비, 선반, 4방향 셔틀이 다양한 팔레트 크기를 수용할 수 있어 유연한 운영이 가능합니다.